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音乐喷泉随音乐浮动的原理

来源:http://www.kmlnpq.com 发布时间:2021-06-04 14:25:27 作者:云南龙诺喷泉 阅读次数:

  喷泉是通过一定的压力喷嘴以特定的形状喷射水或其他液体的组合体。今天的喷泉一般都是依靠喷泉设备的人工景观喷泉。主要通过变频器的控制来实现节奏感,音乐喷泉水型变化丰富,配合灯光给人以真实直观的美感。音乐喷泉中的各种秋千都能让人感受到喷泉的柔美。径向摆动是由水面下的摆动机构引起的,使水景优美,赏心悦目,给人一种神奇的感觉。它是高科技发展的时代表现。

  摇摆喷泉的位置和运动速度的变化是产生摇摆水型潇洒风彩的重要因素。喷泉摇摆机构的位置传感器应当是防水的不接触定位装置。经常采用由磁铁感应的霍尔传感器、光纤引导的光电传感器或磁铁吸引的旋转位置编码器等。例如对于采用位置编码器的喷泉摇摆机构的定位装置包括:装在摇摆电机轴上的位置编码器、高速计数器、控制计算机以及通信接口等。由于摇摆机构的连杆一般会有较大的间隙,为了达到定位只能使摇摆机构从一个方向到达定位点,才能让其重复精度。因此,摇摆机构需要停车时,每次都要从一个方向到达定位点。

  摆动机构的定位精度受运动力矩和阻力力矩的影响。运动力矩由电动机的供电电压和停止前的转速决定,阻力力矩由摆动机构的摩擦力、水流速度和周围的风力组成。可见,这些都是无法事先确定的因素。因此,为了达到定位的目的,每次都需要改变其控制参数。利用能耗制动对电机进行定位的控制参数有两个:直流制动电流大小和起动制动时间。控制计算机更方便的方法是改变制动时间。

  在控制系统中,可以通过检测位置点的偏差来修正电机的制动时间。根据摆动机构定位偏差的统计数据,通过数学模型的计算确定制动时间。

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